L'idéal est d'aller à une séance d'apprentissage, mais si vous n'avez pas le temps (ce qui était mon cas), il y a quelque sites qui montrent bien comment faire les différentes positions.
En voici quelques-uns:
http://www.bebe-portage.com/-Comment-faire-
http://petitsreveurs.com/blog/archives/date/2006/10/
Le premier est une série de photos, le deuxième une série de vidéos.
Bon portage!!